发布于 2022-09-05
摘要
STM32的USART简介 通用同步异步收发器(Universal Synchronous Asynchronous Receiv …
设计开发
发布于 2022-09-05
摘要
串行通讯与并行通讯 按数据传送的方式，通讯可分为串行通讯与并行通讯。 串行通讯 串行通讯是指设备之间通过少量数据信号线(一般是8根 …
发布于 2022-08-18
摘要
了解HAL库的基本操作流程，对学习和阅读HAL库源代码是非常有帮助的 对外设的封装 xx_HandleTypeDef(xx外设句柄 …
发布于 2022-08-17
摘要
准备 在理解它的工作原理之前，先了解一些关于频率和周期的基本知识吧 周期 = 1/频率 1Mhz = 1000Khz = 1000 …
发布于 2022-08-16
摘要
概述 什么是中断，那么简单打个比方：你当前在做饭，切菜的时候不小心将手指伤了，你会停止切菜，去处理好伤口后再回来继续做饭。你伤到手 …
发布于 2022-08-04
摘要
概念 预处理器不是编译过程的组成部分 它是编译代码之前的一个单独步骤 宏的本质：和函数不同的是，预处理器只不过做了一个文本替换的工 …
发布于 2022-05-24
摘要
保留小数点后两位，有两种主要的方法， 那么先说第一种，第一种一般在输出格式有要求的时候应用 第二种，第二种主要就是需要将某个数精确 …
发布于 2022-05-05
摘要
先大概了解一下C语言的工作原理 指针类型赋值 int * p 指针变量，用于存放一个变量的地址 总结：int * p;变量名叫 p …
发布于 2022-05-05
摘要
这个文章本来是我几周前就准备更的，最近比较忙，所以现在才更新，大家刚接触PID闭环控制的时候可能会比较懵，不知道P,I,D这三个是 …
发布于 2022-05-05
摘要
库文件下载 https://wwa.lanzouo.com/iS1kXx44rad 代码部分 废话不多，直接上代码bash