概述 什么是中断，那么简单打个比方：你当前在做饭，切菜的时候不小心将手指伤了，你会停止切菜，去处理好伤口后再回来继续做饭。你伤到手 …

这个文章本来是我几周前就准备更的，最近比较忙，所以现在才更新，大家刚接触PID闭环控制的时候可能会比较懵，不知道P,I,D这三个是 …