IWDG简介

Independent watchdog，即独立看门狗，它的本质是一个能产生系统复位信号的计数器

特性

1.递减的计数器

2.时钟由独立的RC振荡器提供（可在待机和停止模式下运行

3.看门狗被激活后，当递减计数器计数到0x000时产生复位

喂狗

在计数器计数到0之前，重装载计数器的值，防止复位

用途

外界电磁干扰或者自身系统（硬件或软件）异常，造成程序跑飞，如：陷入某个不正常的死循环，打断正常的程序运行。主要用于检测外界电磁干扰，或硬件异常导致的程序跑飞问题，应用在一些需要高稳定性的产品中，并且对时间精度要求较低的场合。独立看门狗是异常处理的最后手段，不可依赖，应在设计时尽量避免异常的发生。

IWDG工作原理

IWDG框图

启用IWDG后，LSI时钟会自动开启

LSI时钟频率并不精确，F1用40kHz，F4/F7/H7用32kHz进行计算即可

IWDG溢出时间计算

IWDG溢出时间计算公式(HAL库)

寄存器设置分频系数的方法

IWDG最短最长超时时间（F1）

IWDG最短最长超时时间（F4/F7/H7）

IWDG配置步骤

函数	主要寄存器	主要功能
HAL_IWDG_Init	IWDG_PR/RL/KR	使能IWDG，设置预分频系数和重装载值等
HAL_IWDG_Refresh	IWDG_KR	把重装载寄存器的值重载到计数器中，喂狗

1.HAL_IWDG_Init

IWDG_HandleTypeDef iwdg_init;
void iwdg_config(void)
{
	iwdg_init.Instance = IWDG;
	iwdg_init.Init.Prescaler = IWDG_PRESCALER_64;//预分频系数
	iwdg_init.Init.Reload	 = 625;//装载值
	HAL_IWDG_Init(&iwdg_init);
}

2.HAL_IWDG_Refresh

void iwdg_feed(void){
	HAL_IWDG_Refresh(&iwdg_init); /* 重装载 */
}