74HC595是一个8位串行输入、并行输出的位移缓存器。 一般多用于IO口拓展的使用场景，先了解以下引脚定义： 符号 引脚 描述 …

这个文章本来是我几周前就准备更的，最近比较忙，所以现在才更新，大家刚接触PID闭环控制的时候可能会比较懵，不知道P,I,D这三个是 …