GPIO特点

1.快速翻转，每次翻转最快两个时钟周期

2.每个IO都可以作为中断

3.支持8种工作模式

GPIO电器特性

1.stm32 工作电压范围

CMOS端口：2v~3.3

TTL端口：3.3v并且兼容5v(数据手册引脚定义FT即为TTL)

2.stm32 识别电压范围

CMOS端口：-0.3v~1.164v 低电平

1.833v~3.6v 高电平

3.GPIO输出电流

单个IO最大25mA

STM32引脚类型

电源引脚：V开头的引脚都是

晶振引脚：2,3脚外部低速晶振引脚32指32.786Khz； 3,4脚外部高速晶振引脚

复位引脚：NRST

下载引脚

BOOT引脚：BOOT T0,BOOT T1

GPIO引脚：P开头都是

GPIO基本结构介绍

八种工作模式

输入浮空GPIO_MODE_IN_FLOATING 

输入用，完全浮空，状态不定

电路状态：上拉电阻关闭，下拉电阻关闭，施密特触发器打开，双MOS管不导通

特点：空闲时，IO状态不确定，由外部环境决定

输入上拉GPIO_MODE_IPU 

输入用，内部上拉，默认是高电平

电路状态：上拉电阻打开，下拉电阻关闭，施密特触发器打开，双MOS管不导通

特点：空闲时，IO处呈高电平

输入下拉GPIO_MODE_IPD 

输入用，内部下拉，默认是低电平

电路状态：上拉电阻关闭，下拉电阻打开，施密特触发器打开，双MOS管不导通

特点：空闲时，IO处呈低电平

模拟功能

ADC,DAC

电路状态：上拉电阻关闭，下拉电阻关闭，施密特触发器关闭，双MOS管不导通

特点：专门用于模拟信号输入或输出 如：ADC,DAC

开漏输出GPIO_MODE_OUT_OD

软件IIC的SDL,SCL等

电路状态：上拉电阻关闭，下拉电阻关闭，施密特触发器打开，P-MOS管始终不导通，对用的ODR位写0,N-MOS管导通，写1，N-MOS管不导通

特点：不能输出高电平，必须有上拉电阻才能输出高电平

推挽输出GPIO_MODE_OUT_PP 

驱动能力强，25mA(MAX),通用输出

电路状态：上拉电阻关闭，下拉电阻关闭，施密特触发器打开，对应的ODR位写0,N-MOS管导通，写1，N-MOS管导通

特点：可输出高低电平，驱动能力强

开漏式复用功能GPIO_MODE_AF_OD 

片上外设功能（硬件IIC的SDL，SCL引脚等）

电路状态：上拉电阻关闭，下拉电阻关闭，施密特触发器打开，P-MOS管始终不导通

特点：不能输出高电平，必须有上拉电阻才能输出高电平；由其它外设控制输出

推挽式复用功能GOIO_MODE_AF_PP 

片上外设功能（SPI的SCK,MISO,MOSI引脚等）

电路状态：上拉电阻关闭，下拉电阻关闭，施密特触发器打开

特点：可输出高低电平，驱动能力强；由其它外设控制输出