1.句柄结构体(xx_HandleTypeDef)

instance

它指向了外设的一个具体外设成员的基地址。如UART里面的UART1,UART2,DMA里面的Channel1,Channel2。

init

指向一个初始化结构体，用来配置外设的工作参数。

2.初始化结构体(xx_InitTypeDef)