了解HAL库的基本操作流程，对学习和阅读HAL库源代码是非常有帮助的

对外设的封装

xx_HandleTypeDef(xx外设句柄结构体)：

不同的外设都有一个自己的句柄结构体，任意句柄结构体都必备Instance，Init两个成员

Instance成员(xx_TypeDef类型)：

句柄结构体的一个对象，功能是一个指针指向具体的一个外设对象的基地址，如GPIOA,GPIOB,串口1，串口2，IIC1,IIC2等等，用指针实例化了句柄结构体

Init(xx_InitTypeDef类型)：

用来配置外设初始化，配置外设工作参数，例如GPIO外设，配置它的引脚和输出模式

Hdma*成员(DMA_HandleTypeDef类型，可能一个句柄结构体中有多个)：

实现外设的一个DMA功能，要使用的话会将其指向一个特定的DMA通道

LOCK锁(HAL_LockTypeDef类型)：

防止资源竞争

STATUS状态(HAL_xx_StateTypeDef类型)：

检查句柄结构体状态即检查外设状态

外设初始化使用

HAL_xx_Init:

外设功能初始化，如上图需要一个句柄结构体作为参数，不过在将对应外设的相关寄存器配置好之前，会调用Hal_xx_Mspinit将底层相关资源初始化完成，如时钟，使用到的引脚，中断使能，DMA开启等

Hal_xx_Mspinit：

将外设相关资源初始化完成，如时钟，使用到的引脚等

外设使用逻辑